害羞草（学名：Mimosa pudica L.），又称含羞草、知羞草、怕羞草，是豆科含羞草属的多年生草本植物。它原产于中美洲和南美洲的热带地区，尤其以巴西、委内瑞拉和哥伦比亚等地最为常见。
在野外环境中，害羞草通常生长在开阔的草地、路边、河岸以及森林边缘，喜欢温暖湿润的气候条件。由于它独特的叶片感应运动，早在18世纪就被欧洲植物学家引入温室栽培，随后逐渐传播到世界各地的热带和亚热带区域。
如今，害羞草在东南亚、南亚、非洲和太平洋岛屿等地已经归化，成为当地生态系统的一部分。在中国，害羞草主要分布在广东、广西、云南、福建、海南、台湾等南方省份，常被作为盆栽观赏植物或庭院绿化植物栽种。
害羞草属于匍匐性草本，茎多分枝，全株散生锐刺和倒刺毛。植株通常能长到30到60厘米高，在适宜的条件下甚至可以超过1米。它的花是淡粉红色或紫红色的球形头状花序，盛开时如同一颗颗柔软的小绒球，十分可爱。
在它的原产地，害羞草被视为一种普通的野生植物，有时甚至被当作杂草。但在世界各地，人们被它那神奇的"害羞"特性所吸引，把它当作一种富有灵性的观赏植物来精心培育。了解它的起源，有助于我们为它创造最接近原生环境的生长条件。